Тележки для покупок в супермаркетах или багажные тележки в аэропортах имеют внизу 4 ролика. Если внимательно присмотреться, то можно обнаружить, что ось и корпус колесика не закреплены, а могут свободно вращаться вокруг вертикальной оси. Поскольку ось закреплена на кузове автомобиля, ролики могут двигаться только вперед, и автомобиль не может поворачиваться.

Кроме того, можно обнаружить, что когда вы толкаете тележку вперед, ролики всегда следуют за задней частью вращающегося вала. Если вы переключитесь с прямого на обратное, ролик внезапно повернется на 180 ° вокруг вертикальной оси, все еще в положении, следуя оси вращения. Как правило, направление качения роликов должно совпадать с направлением движения вперед, чтобы тележка для покупок могла двигаться плавно. Как только направление качения роликов не соответствует направлению движения кузова автомобиля вперед, сила трения о землю создаст момент на вертикальной оси вращения впереди и толкнет ролики в положение, соответствующее направлению движения.

Подобно колесикам тележек для покупок, велосипеды имеют аналогичный феномен. Если ось вращения передней вилки велосипеда вытянута до земли, ее пересечение с землей всегда находится перед точкой контакта переднего колеса с землей. Когда вы толкаете тележку вперед, опираясь руками на подушку сиденья, передние колеса очень послушно следуют за направлением движения. Если вы толкаете тележку назад, относительное положение переднего колеса и вилки противоположно, и сила бокового трения толкает в противоположном направлении, и переднее колесо будет раскачиваться из стороны в сторону.

Относительное положение между осью вращения передней вилки велосипеда и точкой контакта переднего колеса с землей играет очень важную роль в обеспечении устойчивости велосипеда при движении. Чтобы понять этот эффект, можно сделать специальный велосипед так, чтобы точка пересечения продолжения оси вращения велосипедной вилки с землей находилась за передним колесом и точкой контакта с землей. На этом конкретном велосипеде, независимо от того, насколько хороши ваши навыки вождения, велосипед не будет устойчивым.

Хотя история велосипеда насчитывает более 200 лет с момента его изобретения, нелегко объяснить механизм того, почему велотренажер падает, когда его толкают, но остается устойчивым во время езды. Упомянутое выше положение оси вращения переднего колеса является важным фактором, влияющим на устойчивость велосипеда, даже более важным, чем инерционный эффект вращения колеса.